차량 네트워크 / CAN-FD
https://soc.seoultech.ac.kr/pdf/2019_JIEIE.pdf 1. CANFD 프로토콜 CAN-FD 프로토콜을 적용한 차량의 ECU는 CAN node를 매개로 CAN frame을 송수신한다.node는 컨트롤러와 transceiver로 구성된다. 컨트롤러는 ECU에게서 받은 정보를 frame으로 생성하거나, CAN bus에서 받은 frame을 샘플링하고 분석해 data field 구간을 ECU에 전달한다. 트랜스시버는 컨트롤러가 생성한 디지털 신호인 frame을 아날로그 형식으로 변환한다. 2. CAN-FD Frame format CAN node들이 통신을 하기 위해선 CAN 통신 규약에 맞는 CAN frame을 사용해야 한다. ISO-11898에서 명시된 frame의 종류는 다음 4..
자동차
2023. 2. 27. 15:28
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