Frame Format 이더넷이 사용하는 프레임 포멧은 비슷하게 다양하지만, 이번엔 가장 흔하게 쓰이는 포멧으로 설명한다. Preamble 패킷이 들어오고 있음을 알리는 1과0으로 구성된 7바이트, 송신자와 수신자가 동기화할 수 있도록 함. SOF 1바이트 이지만 마지막이 0으로 끝날 경우 1로 바뀐다. SOF는 수신자가 프레임에 대해 다음부터 실제 이더넷 프레임이라는 것을 알려줌. Destination and Source Address 6바이트 주소로 3바이트의 organization number(회사나 단체에 관한 정보)와 3바이트의 장비에 대한 정보로 구성된다. 각 프레임은 하나 이상의 출발지와 도착지에 대한 정보가 있다는 점이 CAN,LIN FlexRay와 다른 점이다. 다른 차량 네트워크와는 다..
https://soc.seoultech.ac.kr/pdf/2019_JIEIE.pdf 1. CANFD 프로토콜 CAN-FD 프로토콜을 적용한 차량의 ECU는 CAN node를 매개로 CAN frame을 송수신한다.node는 컨트롤러와 transceiver로 구성된다. 컨트롤러는 ECU에게서 받은 정보를 frame으로 생성하거나, CAN bus에서 받은 frame을 샘플링하고 분석해 data field 구간을 ECU에 전달한다. 트랜스시버는 컨트롤러가 생성한 디지털 신호인 frame을 아날로그 형식으로 변환한다. 2. CAN-FD Frame format CAN node들이 통신을 하기 위해선 CAN 통신 규약에 맞는 CAN frame을 사용해야 한다. ISO-11898에서 명시된 frame의 종류는 다음 4..
출처 : https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6513795 https://www.star-cooperation.com/assets/uploads/dateien/media-center/veroeffentlichungen/whitepaper-automotive-ethernet-en-star-cooperation.pdf Automotive Ethernet: In-vehicle networking and smart mobility This paper discusses novel communication network topologies and components and describes an evolutionary path of bringing ..
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