출처 : https://niklasjang.github.io/nnstreamer/Basic-Tutorials-For-GStreamer-1/ [NNStreamer] Gstreamer 기본 튜토리얼 1Hello World 찍어보기niklasjang.github.io #include int main (int argc, char *argv[]){ GstElement *pipeline; GstBus *bus; GstMessage *msg; /* Initialize GStreamer */ gst_init (&argc, &argv); /* Build the pipeline */ pipeline = gst_parse_launch ("playbin uri=https://www.freedes..
출처 : https://niklasjang.github.io/nnstreamer/Basic-Tutorials-For-GStreamer-1/ gstreamer를 사용하는 기초 단계부터 설명한다. 먼저 gstreamer 라이브러리를 설치한다.sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-devpkg-config가 없으면 설치sudo apt-get install pkg-config gstreamer가 실행되면서 C/C++로 컴파일할 때 컴파일러 옵션과 라이브러리들을 확인하기 위해서 --cflags를 사용해서 확인해본다.pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0 이제 예제 비디오를 재생하기 위해 gstreamer git을 가져온다. gi..
중첩 리스트 1차원으로 만드는 방법 다음과 같은 중첩 리스트 예제가 있다.[['Arrows', 'Fireball', 'Flying Machine', 'Goblin Cage', 'Golden Knight', 'Royal Hogs', 'Royal Recruits', 'Zappies'], ['Arrows', 'Fireball', 'Flying Machine', 'Goblin Cage', 'Golden Knight', 'Royal Hogs', 'Royal Recruits', 'Zappies'], ['Earthquake', 'Firecracker', 'Hog Rider', 'Ice Spirit', 'Mighty Miner', 'Skeletons', 'Tesla', 'The L..
반복문을 사용할 때 인덱스 변수(i, j, k 등)을 사용하지 않고 반복문을 사용할 수 있는 함수enumerate()의 가장 기본적인 내용만 정리한다. enumerate()함수는 인덱스와 원소를 동시에 접근하면서 반복문을 돌릴 수 있다. for eng in enumerate(['ABC', 'BCD', 'CDE']): print(eng) (0, 'ABC')(1, 'BCD')(2, 'CDE') 접근하고자 하는 목록 내의 원소와 함께 인덱스도 같이 튜플로 출력해준다.이 때 인덱스와 원소를 따로 접근하고 싶으면 다음과 같이 사용하면 된다. for i, eng in enumerate(['ABC', 'BCD', 'CDE']): print(i) print(eng) 0ABC1BCD2CDE
출처 : https://www.editage.co.kr/insights/4-step-approach-to-writing-the-introduction-section-of-a-research-paper 서론의 역할서론의 역할은 "왜"라는 질문에 답해야 한다. 왜 주제를 선택했는지, 왜 그것이 중요한지, 왜 특정한 방법이나 접근 방식을 채택했는지 등을 설명할 수 있어야 한다. 또 다른 역할은 연구 배경을 제공하고 문맥을 설정하는 것이다. 서론에서 가장 중요한 논문에서 다루고자 하는 문제점과 해결책에 대한 problem statement를 설명하고, 과거에 시도했던 다른 해결책과 접근법을 간략하게 검토한다. related work는 introduction의 subsection으로 넣는 경우도 있고 rela..
출처 : https://www.editage.co.kr/insights/the-basics-of-writing-a-statement-of-the-problem-for-your-research-proposal 연구란 무엇인가? 연구란 새로운 사실을 발견함으로써 현재의 지식을 확장하거나 수정하고자 하는 체계적인 조사 과정 (1) 지식 확장을 목표로 하는 탐구 활동인 기초 연구 (2) 문제를 해결하거나 새로운 제품, 기술을 개발하기 위해 기초 연구를 이용한 응용 연구 연구에서 가장 먼저 선언해야 하는 것은 연구가 해결하고자 하는 것이 무엇이고, 연구가 대답하고자 하는 질문을 확인, 기술 하는 것이다. 세상에 존재하는 문제들에 대해 해결책이 있지만, 수단이 분명하지 않거나 활용이 어려울 경우에 대해 해결책에 도..
출처 : https://wikidocs.net/22886 RNN은 hidden layer에서 활성화 함수를 통해 나온 결과값을 output layer로 보내면서, 다시 hidden layer에도 보내 다음 계산의 입력으로 사용한다. cell은 이전의 값을 기억하는 역할을 수행하기도 한다. 이전 타임 스텝에서 나온 결과값을 기억하고 있다가 해당 타임 스텝의 입력으로 사용한다. 위 그림은 입력 벡터의 차원이 4, hidden state가 2, output이 2인 상태를 시각화한 것이다. RNN은 입력과 출력의 길이를 다르게 설정할 수 있다. one-to-many는 하나의 입력으로 여러개의 output을 낼 수 있다. 이는 하나의 이미지 입력에 대해 다양한 이미지의 제목을 출력하는 경우 등이 있다. many-..
Ethernet 이란 이더넷이란 LAN을 구성하기 위해서 유선을 사용해 컴퓨터들을 연결하는 방법이다. LAN이란 간단히 하나의 공유기 내에 물려있는 모든 장비들을 말한다. 내 방 와이파이에 연결되어 있는 핸드폰, 유선으로 연결한 데스트 탑, 노트북 등 이 중 유선으로 연결되어 있는 장비들 끼리 통신하기 위한 방법이 이더넷이다. LAN으로 내방의 컴퓨터랑 휴대폰이 공유기에 연결되어 있다. 이 공유기를 이용해 외부의 WAN으로 연결 여기서 사용하는 케이블에 대해 잠깐 설명하면 이렇게 된다. 차량용 이더넷 차량 내에서 네트워크가 어떻게 구성되어 있는지에 대한 그림이다. 먼저 관련있는 ECU들을 뭉쳐서 도메인 별로 나눈다. 의자나 사이드 미러 움직임 등을 담당하는 ECU들, 차 샤시 등을 담당하는 ECU들, 인..
10일 아침에 학회가기 편하려고 숙소를 옮겼다. 지금 생각해보니 거기서 거기라 왜 숙소를 따로 잡았는지 모르겠다. 다음엔 가능하면 숙소는 한군데에서 쭉 써야지.. 계속 옮겨다니는건 너무 힘들다. 이 날은 novy smichov라는 백화점에서 쇼핑도 하고 밥도 먹었다. 동생 선물로 파워퍼프걸 가방을 샀는데 싸고 괜찮았다. CCC라는 매장인데 가방이랑 옷이랑 신발 파는 곳이다. 꽤 괜찮은듯. 근데 이 날 방 열쇠를 잃어버려 쇼핑하고 돌아와서 아무것도 못했다. 다행히 멍청비용으로 10만원 내고 스페어 키를 받아서 숙소에 들어갈 수 있었다. 문 열려고 숙소 건물의 뒷문으로 나갔다가 출입문이 잠겨서 담벼락 넘어 옆 건물로 나오고, 정문에서 또 열쇠가 없어서 다른 사람 들어올 때까지 기다리고.. 별 짓 다했다.....
체코 프라하에서 열리는 학회에 참석할 기회가 생겨 9월 8일 출국, 9월 18일 입국하는 여행기를 시작했다. 먼저 프라하에서 8, 9, 10일, 11일 오스트리아 빈에서 12일, 13일 잘츠부르크에서 14일 뮌헨에서 15, 16, 17일 18일은 입국 준비 계획을 세웠다. 작성일은 12일이다. 프라하를 모두 둘러보고, 오스트리아로 넘어 왔다. 프라하 8일 개인 일정 원래 아침 11시 비행기였지만 공항 문제로 1시에 이륙했다. 비행 시간은 11시간 50분이다. 12시간 가까이를 앉아 있는건 생각보다 힘들었다. 심지어 창가 자리라 마음대로 나가는 것도 어려웠다. 비행 시간동안 1번 움직였다...ㅎ 프라하는 서울보다 7시간 느려서 도착하니 7시가 되었다. 슬슬 어둑어둑 해지는 시간대였다. 우리 나라의 7월 정..
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