삼전동해커

Ethernet 이란 이더넷이란 LAN을 구성하기 위해서 유선을 사용해 컴퓨터들을 연결하는 방법이다. LAN이란 간단히 하나의 공유기 내에 물려있는 모든 장비들을 말한다. 내 방 와이파이에 연결되어 있는 핸드폰, 유선으로 연결한 데스트 탑, 노트북 등 이 중 유선으로 연결되어 있는 장비들 끼리 통신하기 위한 방법이 이더넷이다. LAN으로 내방의 컴퓨터랑 휴대폰이 공유기에 연결되어 있다. 이 공유기를 이용해 외부의 WAN으로 연결 여기서 사용하는 케이블에 대해 잠깐 설명하면 이렇게 된다. 차량용 이더넷 차량 내에서 네트워크가 어떻게 구성되어 있는지에 대한 그림이다. 먼저 관련있는 ECU들을 뭉쳐서 도메인 별로 나눈다. 의자나 사이드 미러 움직임 등을 담당하는 ECU들, 차 샤시 등을 담당하는 ECU들, 인..

https://soc.seoultech.ac.kr/pdf/2019_JIEIE.pdf 1. CANFD 프로토콜 CAN-FD 프로토콜을 적용한 차량의 ECU는 CAN node를 매개로 CAN frame을 송수신한다.node는 컨트롤러와 transceiver로 구성된다. 컨트롤러는 ECU에게서 받은 정보를 frame으로 생성하거나, CAN bus에서 받은 frame을 샘플링하고 분석해 data field 구간을 ECU에 전달한다. 트랜스시버는 컨트롤러가 생성한 디지털 신호인 frame을 아날로그 형식으로 변환한다. 2. CAN-FD Frame format CAN node들이 통신을 하기 위해선 CAN 통신 규약에 맞는 CAN frame을 사용해야 한다. ISO-11898에서 명시된 frame의 종류는 다음 4..

1. SOME/IP SOME/IP는 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP의 약자이다. automotive 영역에서 ECU간 Ethernet 기반 데이터 통신을 지원하기 위해 만들어진 protocol이다. IP를 통해 ECU 간에 전송되는 메세지로 데이터를 주고 받는 것이 목적이다. Device A가 원하는 서비스 정보를 담은 메세지를 Device B에게 전송하고 이를 응답해주는 구조이다. 메세지는 Header와 Payload로 구성되고 Byte 형태이다. 1-1. Header Service ID : 서비스 고유의 ID Length : Payload length Client ID : ECU 내의 unique ID Protocol version : 0x01 Inte..