Frame Format 이더넷이 사용하는 프레임 포멧은 비슷하게 다양하지만, 이번엔 가장 흔하게 쓰이는 포멧으로 설명한다. Preamble 패킷이 들어오고 있음을 알리는 1과0으로 구성된 7바이트, 송신자와 수신자가 동기화할 수 있도록 함. SOF 1바이트 이지만 마지막이 0으로 끝날 경우 1로 바뀐다. SOF는 수신자가 프레임에 대해 다음부터 실제 이더넷 프레임이라는 것을 알려줌. Destination and Source Address 6바이트 주소로 3바이트의 organization number(회사나 단체에 관한 정보)와 3바이트의 장비에 대한 정보로 구성된다. 각 프레임은 하나 이상의 출발지와 도착지에 대한 정보가 있다는 점이 CAN,LIN FlexRay와 다른 점이다. 다른 차량 네트워크와는 다..
1. SOME/IP SOME/IP는 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP의 약자이다. automotive 영역에서 ECU간 Ethernet 기반 데이터 통신을 지원하기 위해 만들어진 protocol이다. IP를 통해 ECU 간에 전송되는 메세지로 데이터를 주고 받는 것이 목적이다. Device A가 원하는 서비스 정보를 담은 메세지를 Device B에게 전송하고 이를 응답해주는 구조이다. 메세지는 Header와 Payload로 구성되고 Byte 형태이다. 1-1. Header Service ID : 서비스 고유의 ID Length : Payload length Client ID : ECU 내의 unique ID Protocol version : 0x01 Inte..
출처 : https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6513795 https://www.star-cooperation.com/assets/uploads/dateien/media-center/veroeffentlichungen/whitepaper-automotive-ethernet-en-star-cooperation.pdf Automotive Ethernet: In-vehicle networking and smart mobility This paper discusses novel communication network topologies and components and describes an evolutionary path of bringing ..
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